Mit derzeit 76 gültigen Arten ist die Buschwelsgattung Ancistrus die viertartenreichste Welsgattung, dennoch wird die Vielfalt der Ancistrus weiterhin unterschätzt, da viele Arten noch unbeschrieben sind. Dies gilt insbesondere für die peruanischen Anden-Quellgebiete des Amazonas, die reich an unbenannten Ancistrus-Arten sind, denen aber in jüngster Zeit taxonomisch kaum Beachtung geschenkt wurde. Wir beschreiben eine deutlich gestreifte neue Ancistrus-Art aus Nebenflüssen des Palcazú-Flusses im Einzugsgebiet Pachitea-Ucayali-Amazonas. Die neue Art unterscheidet sich von allen Artgenossen durch schwarze, vermikulierte Linien, die den Kopf bedecken, und zwei bis vier deutliche schwarze, parallele, seitliche Körperstreifen vom Kopf bis zur Schwanzflosse (im Vergleich zum Körper, der gleichmäßig gefärbt ist oder dunkle oder helle Flecken oder Flecken über dem Kopf aufweist). Körper oder schwarze Vermiculatlinien an den Flanken). Die neue Art ist die fünfte gültige Ancistrus-Art, die aus der reichen Ichthyofauna des Ucayali-Flusses beschrieben wurde. Im Aquarienfischhandel war es zuvor als L267 bekannt.
Der spezifische Name ehrt die indigene Gemeinschaft der Yanesha oder Amuesha, die Gebiete entlang des Verbreitungsgebiets der Art bewohnt. Yanesha bedeutet wörtlich übersetzt „wir, das Volk“ und die Gemeinschaft ist bekannt für ihre Stärke, Widerstandsfähigkeit und Widerstandsfähigkeit angesichts verschiedener Herausforderungen in der Geschichte Perus.