Eine neue Gattung und Art von Peitschenschwanz-Harnischwelse aus der Pseudohemiodon-Gruppe wird mit 12 Exemplaren beschrieben, die aus dem oberen Orinoco-Fluss und dem Casiquiare-Fluss im Bundesstaat Amazonas, Venezuela, gefangen wurden. Die Exemplare zeigen ein zartes und zerbrechliches Aussehen und sind klein (größtes Exemplar 74,3 mm SL). Die neue Art weist äußere morphologische Merkmale auf, die ihre Einordnung in die Pseudohemiodon-Gruppe unterstützen. Seine Mundmorphologie ist jedoch unverwechselbar und einzigartig mit Merkmalen, die bei keiner Art dieser Gruppe oder bei anderen Arten der Tribus Loricariini oder der Unterfamilie Loricariinae beobachtet wurden. Zu den charakteristischen bukkalen Merkmalen gehören: 1) Widerhaken am Oberlippenrand und die Oberkieferbarbe, die eingeschlossen und durch eine durchscheinende Membran miteinander verbunden sind, so dass die Spitzen frei bleiben; 2) Die Oberfläche der Unterlippe ist mit länglichen, zylindrischen, unverzweigten und fleischigen Barblets bedeckt, die Filamenten ähneln und von denen einige den Rand der Unterlippe überschreiten. Die durchgeführten vergleichenden Analysen ergaben, dass die kürzlich beschriebene Art Rhadinoloricaria papillosa die gleichen zwei diagnostischen bukkalen Merkmale aufweist, die bei der neuen Art beobachtet wurden. Daher wird es in die neue Gattung übertragen.